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KUKA 码垛专用机器人

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KUKA 码垛专用机器人

  • 所属分类:饲料行业码垛机

  • 点击次数:
  • 发布日期:2017/09/29
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详细介绍


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   “码垛专家” KR 180 PA 是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人,其特有的、FEM 最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩,机器人那以碳纤维复合材料 CFK 制成的手臂具有极高的加速值。KR 180 PA 可以将重达 180 kg 的物体堆垛到 3000 mm 的高度。而且它的制造费用比六轴机器人低。此外,通过大量使用标准元件以及将其自动化到一个机器人负责八个货盘位置的可能性,也可带来成本费用上的优势。 
未来会更加灵活
   在选择传送技术时,工厂也可以考虑到了未来可能出现产品种类多样化这一情况。铰接臂机器人的灵活性在于,可以将其与附加的夹持器及刀具更换工位结合起来使用以堆垛托盘。
空间利用最佳
    由于 KR 180 PA 能够抓取到位于低处及远处的物品,因此就给定的场地面积来说,没有其他任何的机器人具有可与之相比的效率。
质量更稳定
    库卡机器人在传送过程中特别小心,因此产品破损量明显下降;


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            码垛机器人介绍

  码垛机器人可以简单分为4个类型:直角坐标码垛机器人;全关节架构码垛机器人;FUJI-ACE平行四边形架构码垛机器人;直线水平多关节码垛机器人 。

码垛机械中码垛机器人与传统码垛机的区别

码垛机械在包装行业的盛行,让包装行业的技术手段以及包装企业的高效率工作得到了充分的体现,码垛机械中的码垛机器人与传统码垛机也开始在码垛机行业“平分秋色”的经营着自己的领域。

码垛机器人具备很强的操作灵活性,一般位于生产线的后段,用来处理量小、种类不一的货盘,是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备。随着码垛机器人系统的可靠性和其他性能的不断改进,目前它在某种程度上已经能与全自动随机存储码垛系统相媲美了。

码垛机器人仍然保持着传统码垛设备的灵活性优势,与高度自动化码垛机相比,灵活性是我们赋予机器人最主要的优势。零售商对纸箱尺寸大小以及结构的要求是变化的,许多零售商想要的装载形式更是五花八门。因此,码垛设备的货盘装载模板时常需要更换,这就要求码垛设备具备较高的灵活性。



机器人码垛机主要优点:

(1)结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

(2)适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。
(3)占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
(4)全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
(5)能耗低。通常机械式的高位码垛机的功率在25KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。
(6)只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。


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每层5包、6包等,可以根据客户实际需要,在程序上进行调整,就可以满足不同条件下的各种需求。


对比分析.jpg

机器人码垛与机械码垛对比分析.jpg

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    KR180-3200PA机器人广泛适用于大米、面粉、饲料、种子、化肥、塑料粒子、化工原料等产品的包装码垛。

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