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袋装水泥的小袋装大袋的可行性方案

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袋装水泥的小袋装大袋的可行性方案

发布日期:2014-12-08 00:00 来源:http://www.sdjyrobot.com 点击:

1、基本要求
通过码垛机机械设备,将50Kg(小袋)水泥装入方形的大袋中,在装入过程中,生产工人大袋提前套入设备撑袋机构中,协助设备完成装袋工作,为了达到环保要求和改善操作人员的工作环境,在装袋过程中配备除尘设施。
2、小袋装大袋的系统平面布局

图1小袋装大袋平面布局图
1.成品区2.人行道3.待装区4.袋子整理区5.套袋区6.袋子调整区7.小袋输送区
如图1所示,小袋装大袋的系统平面布局,小袋装大袋的过程是一个多工位同时完成不同任务,同时还需要人工辅助完成。
成品区将装好的大袋子输送到待运区,进行入库、装车等工作。人行道便于操作人员安全通行。
待装区,在此装袋,如果在装入的过程中,粉尘较大,增加除尘设备,除尘采用旋风除尘法。
袋子整理区,将小袋进行有规律的整理成一层,以便整层装入大袋中。
套袋区域通过人工将大袋套入撑袋机构,通过袋子输送机构传送到装袋处,输送过程中袋子不掉为原则。
袋子调整区,将小袋通过转向,移位进入整理区。
小袋输送区,从包装线上输送小袋子。
3、小袋装大袋的可行性方案
整个装袋过程采取多工位同步进行,包括人工套袋、袋子转向、垛层形成、整层移动、整层装入等工序,提高装袋效率。
3.1小袋装大袋的基本组成
如图2所示,装袋过程设备的主要组成由大袋撑开机构、大袋输送机构、垛盘升降机构,袋子装入机构等组成。
3.2大袋撑开机构
大袋撑开机构通过人工将大袋套入该机构,通过袋子输送机构传送到装袋处,输送过程中袋子不掉为原则。
对于撑袋机构,大袋装满后,随着托盘的下降,大袋能自行脱离。
3.3大袋输送机构
大袋输送机构,单独电机驱动,为了使用的实用性,将采取手动控制运行。
3.4袋子装入机构
袋子装入机构,整层装入,压茬堆放,小袋的装入过程中,做到不挂、不蹭大袋。采用电机驱动,变频调速,作到衬板平整,开合稳定。
3.5垛盘升降机构
垛盘升降机构,主要完成袋子装入过程中,袋子落入距离最小化,减少扬尘、破袋等。袋子装入一层,降低一层,自动完成,采用变频调速。

图2小袋装大袋方案的基本组成
1.撑袋机构2.完成成品3.落袋机构4.待装垛盘
5.升降机构6.垛盘输送7.大袋套入8.大袋输送
3.6垛层整理机构
垛层整理和传送机构,采用电机驱动,变频调速,汽缸控制推板的提升与下降。
3.7袋子转向调整
袋子转向调整采用2轴伺服电机控制,分别控制横向移动和袋子的转向,夹袋机构由汽缸控制。

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