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山东景阳智能机器人有限公司

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客户疑惑

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客户疑惑

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1、皮带调整



2、链条调整


3、滑块加注润滑剂


4、轴承加注润滑剂


 

5、气缸速度调整

         

常见故障及处理方法

部机

常见故障

可能原因

处理方法

轴承

声音异常、发热

运行不平稳

磨损严重或到达使用寿命

更换

需清洗或填加润滑脂

清洗、填加润滑脂

输送带

出现毛边,表面有划痕

皮带跑偏

调偏张紧

滚筒滞留物料

清理滚筒的粘料

链条

声音异常

传动不好

检查传动系统,清洗链条

张口、死节、爬齿

链节磨损严重

链节重新铆轴或换链节

双线输送机

1. 链条卡住

链条过松,同时受到外力作用

涨紧链条

2. 单根链条不转动

下部链轮涨紧套松

拧紧螺钉

3. 链条断

链条卡住

涨紧链条

4. 传动有异响

链条过松

调紧

注意:本机在操作过程中,当遇到链条卡住时,一定要先停机后处理。切记!

抓具

1. 抓取时碰撞产品

袋子不正

导正袋子

取料点设定偏移

重新调整取料点

抓手宽度错误

检查宽度设定

机器人

1. 启动后不抓取箱子

启动顺序错误

先启动机器人在把PLC转自动

2. 放置箱子时出现干涉

坐标设定错误或码垛计数错误

修正坐标点和更改计数

链条传动

工作噪音过大

主动链轮有轴向偏移

停车调整

传动链条损坏

停车更换

链轮与链条润滑不好

添加润滑剂

气动系统

 

1. 噪声太大

气动管路或接头有漏气

更换破损的气动软管及紧固接头

消音器损坏或堵塞

更换或清理

2. 压力表指示值不稳定

压力表损坏

更换

调压阀损坏

维修或更换

气源压力不稳定

检查并处理

过滤器堵塞

清理

3. 气缸运行过快或过慢

节流器开度不合理

调节

4. 气缸运动不平稳 

气缓冲大小不合适

调整

5. 气缸爬行

气源压力过低

提高气源压力

6. 气缸内泄大

密封失效

更换密封圈或检查活塞配合面

7. 减压阀工作不正常

膜片或弹簧断裂

更换

阀座有异物或伤痕

清理

阀杆变形

更换

复位弹簧损坏

更换

8. 油雾器工作不正常

节流阀工作不正常 

调整或更换

不滴油或油量太小

清理油道, 调整节流阀

9. 电磁阀---主阀故障

弹簧、密封件、阀芯或阀套损坏

更换

主阀内有异物

清理



气源压力不合适

找出原因并处理

密封件损坏

更换

10. 电磁阀---先导阀的排气漏气

有异物

清理

动铁芯或弹簧锈蚀

排放冷凝水

电压太低

找出原因并处理

环境温度过低

提高环境温度


1/滚筒输送机

如图所示,链条松动时,将锁紧螺母及左旋锁紧螺母松开,旋转调整螺母,使得链条涨紧时,将锁紧螺母及左旋锁紧螺母拧紧。

如果链条转动声音异常,可能原因是传动不好,可以检查传动系统或清洗链轮;如果发现链条有张口、死节、爬齿现象,表示链节磨损严重,需要重新铆轴或换链节。


1-涨紧板 2-链条 3-涨紧链轮 4-转向链轮  5-电机 6-驱动链轮

抓取辊道输送调整示意图

2/弯道机

如图所示,当电机链条松时,需要将电机安装板上的固定螺钉松开,向下移动电机即可实现链条涨紧。


1-电机 2-电机安装板

弯道机示意图


3、皮带输送机

如图所示,当传动链条松时,需要将电机固定螺钉松开,向下移动电机即可实现链条涨紧。

当皮带容易出现跑偏时,可以将从动带轮3进行涨紧。需要更换皮带时,可以将输送与下底架拆开,张紧调松即可更换。


1-电机 2-主动带轮 3-从动带轮 

皮带输送示意图


4、抓具

气缸速度调整

当气缸的运行速度过快或过慢时需要根据实际情况对气缸的节流阀进行调整,以保证气缸的推出和收回的动作平稳。

抓齿打开角度的调整

抓齿正常位置为当抓齿关闭后两侧抓齿在同一条直线且为水平状态,当位置变动了需要及时进行调整,调整方法:将抓臂上涨紧套螺丝松开进行调整,调整完后将螺丝紧固。


5、压平输送机

根据厚度差异大的物料需对压平输送机高度进行调整,调整方法:调整压平输送上丝杠螺母进行高度调节,调整时注意同步调整,调整完后与下端输送保持水平状态。



6、整平机

如图所示,当物料跑偏时,可检查对中型材有无发生偏移,若有,可通过卸下对中支架上的螺丝来调整对中板,使物料正确前进。

如果轴承声音异常、发热或者运行不平稳,可能原因1:轴承磨损严重,可以拆下防护罩进行更换;可能原因2:轴承需要清洗或者填加润滑脂。


1-对中支架 2-对中型材 3-轴承 4-防护罩

整平机

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